一只用触角和脖子表达情绪的Reachy

一只用触角和脖子表达情绪的Reachy

一只用触角和脖子表达情绪的 Reachy

眼睛瞪得像铜铃

射出闪电般的精明

耳朵竖得像天线

听的一切可疑的声音

……

stop stop 今天的主角不是黑猫警长,而是萌萌哒天仙(线)机器人“Reachy”

这款机器人最先吸引你的可能不是天仙般的颜值,而是它真 的 很 会 卖 萌!

Reachy是谁?

        Reachy是由POLLEN ROBOTICS公司研发的移动操作机器人,研发之初是为商店或酒店等公共场所用于招待的机器人,用机械特征来表达灵动感是这款机器人的一大特色:头顶上的一对天线可以通过电机移动和倾斜,用于使机器人看起来更具情感表现力。该公司放弃了Wall-E式的情感展现,采用了专门的颈部关节,使机器人的头部能够以令人惊讶的方式进行旋转、平移和倾斜。有两个摄像头作为眼睛,大小不一,可用于进行面部和物体检测。

Reachy 机器人如何构成

让小编来给你深度剖析

灵巧自由的机械臂

Reachy 机器人几乎可以抓取任何东西

包括你的心脏

Reachy的手臂受生物启发,具有7度的运动自由度,可以配备一些操纵器,从抓取式夹子到五指的人形手。一只手臂可以举起重达 500 克的物体,并以相当高的灵巧度操纵它们

满腹经纶的内部组件

Reachy配备了Raspberry Pi、Arduino板和谷歌的AI软件。

在它的布 T 恤下面塞着许多内部组件,包括运行该节目的单板计算机、具有 2GB 内存的Raspberry Pi 4 B。

它运行 Pi 的官方 Raspbian 操作系统,同时使用开源 Python 库来控制机器人。除了树莓派 4 B,Reachy 还有一个 Google Coral AI 加速器和一系列来自 Luos Robotics 的小模块。还包括用于进行语音识别/语音的扬声器和麦克风以及电源。

完整高效的软件系统

Reachy 将最常用和最强大的工具整合到一个易于使用的开源平台中。它的设计使您能够直接学习、开发和实验。别担心,如果您想采取冒险行动,我们也有一个模拟器。

总的来说Reachy 是一个富有表现力的开源类人机器人平台,可使用 Python 和 ROS 进行编程。

它特别擅长与人互动和操纵物体。移动操作机器人可能是未来机器人完全形态的基本雏形,对于移动机器人的未来,我们也很期待。

不断学习、引领未来

凭借机器学习 (TPU) 的内部硬件加速以及与最先进的 AI 框架(例如Tensorflow)的兼容性,Reachy 拥有让它学习新事物所需的一切!

使用 VR 和我们的远程操作应用程序远程控制 Reachy。

如何购买?

点击下方按钮、留下联系方式联系我们

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