星海图 R1 系列包含 R1 Pro、R1、R1 Lite 三款，标配英伟达 Jetson AGX Orin 32GB 平台，拥有 8 核 CPU 和 200 TOPS GPU 计算能力。R1 Pro 全身 26 自由度，双七轴仿人力控机械臂，双臂最大负载 10kg、单臂最长 64cm、末端可搭配灵巧手，可下触地面、上至 2m。
R1 Pro 支持同构遥操 & VR 遥操；机械臂可内置力传感器、腕部摄像头，新增语音交互功能，标配 7 个高清相机 + 1 个激光雷达。