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Pika 数据采集套件
Pika Pro — Ego-centric 具身智能数据采集方案
第一视角数据采集，Pika Sense+Gripper+深度相机+9轴IMU，±1.5mm定位
Key Features
轻量化 Ego-centric 采集
- 通过头戴设备Pika Ego与操作终端协同，以第一视角记录人与环境的真实交互过程
- 数据天然具备语义与操作关联，为机器人学习提供更接近人类行为的数据基础
- Pika Package一体化移动计算与供电系统，开箱即用，无需复杂部署
多模态感知融合
- 融合视觉、深度、位姿与操作信息，同步采集完整的交互数据
- 多模态数据统一对齐，提升数据一致性与可用性
- 为感知与控制模型提供高质量输入
可视化与高效部署
- 让数据采集更简单、更可控，提供实时可视化与引导式部署
- 适用于工业研发、高校科研、商业与家庭等多场景
- 支持多设备协同与任务管理，满足规模化数据生产需求
全流程数据闭环
- 从采集到训练的一体化系统，打通数据采集、管理、标注与训练流程
- 实现数据的高效流转与利用
- 一套系统，完成数据采集到训练的全链路