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DAS Gripper - Product Details
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DAS Gripper
精准采集 · 一握定格
手持式数采,490g,仿生复眼,3小时续航,亚厘米级轨迹重建,Wi-Fi无线传输
Key Features
行业首个仿生复眼,多模态深度感知
车规级全局RGB | 180°鱼眼 | 双目相机
视/触/听/惯/磁全模态感知
自研ISP/CMOS高清成像
亚厘米级高精数据
触觉:1mm超分辨率柔性触觉传感器全覆盖
7g–2.5kg压感 | 端到端力控
轨迹:车规级IMU | 低纹理捕捉 | 亚厘米级还原
多夹爪适配多元场景
标配3款:硬质、柔性、触觉
快速更换 | 满足各类工况
开合范围:0–95mm
无线便携部署
语音自动标注 | Wi-Fi实时传输 | 支持户外长时作业
极轻量490g(行业最轻)| 人体工学 | 即插即用
Specifications
尺寸
197mm × 184mm × 191mm
重量
490g
续航时间
3小时
存储
64GB TF卡
通信方式
Wi-Fi, Type-C
轨迹重建精度
亚厘米级
三摄分辨率
1600 × 1300
三摄帧率
30Hz
鱼眼镜头 FOV
180°
快门类型
全局快门
IMU 类型
6轴
IMU 采样率
200Hz
触觉压力范围
7g – 2.5kg
触觉阵列分辨率
1mm
最大夹持力
2.5kg
最大开口宽度
100mm
输出数据类型
三摄RGB、IMU、轨迹、音频、触觉、夹爪角度/开口距离
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