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Cornell University（美国康奈尔大学）
使用Gen3开发自主适应的机器人辅助进食系统，在13位重度行动障碍患者中成功测试，获HRI 2024最佳演示奖。
康奈尔大学EmPRISE实验室的 Tapomayukh Bhattacharjee 博士致力于开发能够感知、交互并自主适应行动障碍用户的机器人辅助进食系统——这是最耗时的护理活动之一。
基于Gen3机械臂开发了两大核心能力：1) 基于基础模型的常识推理和少样本学习的食物抓取；2) 基于多视角口腔感知和多模态传感的口内递送。用户可通过自然语言或手势实时调整机器人行为。
“Kinova的人机工学设计、紧凑轻量的特点以及灵活的轮椅安装选项，使其成为辅助机器人和人机交互研究的理想选择。”
— Dr. Tapomayukh Bhattacharjee, 康奈尔大学计算机科学系