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Hexapod
紧凑型六自由度并联运动平台
六自由度并联运动平台，100kg负载，1g加速度，电动直驱
Key Features
电动直驱设计
- 6个线性滚珠丝杠执行器，直驱直流电机
- 区别于传统液压Stewart平台：精度高、响应快、免维护
- 每轴最大力403N，行程±15cm，分辨率0.1μm
100kg高负载能力
- 平台尺寸1.1m×1.1m，自重100kg
- 最大笛卡尔速度0.67m/s，最大加速度1g
- 工作带宽0-10Hz，适用于地震工程模拟
安全与扩展
- 内置安全制动器与限位控制逻辑
- 可选六轴力/力矩传感
- USB通用连接，易于系统集成