智科特机器人
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2F-85 - Product Details
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2F-85
多抓取模式自适应夹爪
自适应两指夹爪,85mm行程,20-235N夹持力,5kg负载
Key Features
专利多抓取手指机构
单执行器驱动,手指自动适应物体形状
支持平行抓取和包络抓取两种模式
85mm行程,可抓取φ43mm以上物体
精准力控与物体检测
夹持力20-235N可编程调节,±10%力重复性
位置重复性0.05mm,分辨率0.4mm
内置物体检测、软物抓取、可变形件处理
即插即用,广泛兼容
UR机器人URCap一键集成,5-10分钟部署
兼容UR/OMRON/Techman/Doosan/Fanuc CRX/Yaskawa等
Modbus RTU (RS-485) 通信,24VDC供电
Specifications
行程
85 mm
夹持力
20-235 N(可调)
负载(形锁合)
5 kg
负载(摩擦)
5 kg
闭合速度
20-150 mm/s
位置重复性
0.05 mm
位置分辨率
0.4 mm
重量
925 g
防护等级
IP40
通信
Modbus RTU (RS-485)
供电
24 VDC ±10%
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