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Aalborg University(丹麦奥尔堡大学)
基于锐翼 D2平台开展风力涡轮机自主巡检研究,3个月内即发表首篇论文,验证了无人机在工业巡检中的可行性。
奥尔堡大学能源技术系的 Petar Durdevic 博士团队致力于开发能够自主完成风力涡轮机巡检的无人机技术。传统人工巡检方法成本高昂且危险,团队需要一个能在室内环境快速验证算法的可控平台。
选择自主车辆研究工作室(锐翼 + 锐行者),免去硬件开发工作。研究分两阶段:第一阶段开发基于视觉的导航系统(经典控制+神经网络),第二阶段利用深度神经网络实现视觉伺服——包括相机输入分割、风机识别、碰撞避障。
“这是一个非常智能的系统,给了我们极大的灵活性。我们可以专注于理论研究而不是硬件开发。我相信无人机将成为我们未来的重要组成部分。”
— Dr. Petar Durdevic, 奥尔堡大学能源技术系