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Concordia University(加拿大康考迪亚大学)
通过与厂商的长期合作,构建了覆盖本科到研究生的完整机器人学实验体系,显著提升学生工程实践能力。
康考迪亚大学的 Youmin Zhang 博士教授飞行控制系统课程。此前教学主要依赖仿真和飞行模拟器的视频演示,学生缺乏在真实系统上测试控制律的实践经验。
采用Qball-X4四旋翼(1.4kg,碳纤维保护笼,室内安全设计),与MATLAB/Simulink无缝集成。本科生使用预设控制器学习,研究生修改现有系统深入探索。
“过去我们只能通过仿真和视频来教授飞行控制理论,学习过程很枯燥。Qball型直升机非常完美,安全笼使一切变得不同:直升机、实验室和学生都得到了保护。”
— Dr. Youmin Zhang, 康考迪亚大学机械与工业工程系