智科特机器人
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锐控 S3 - Product Details
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锐控 S3
最快速高效的现代控制理论实验入口
伺服控制教学平台,双编码器,倒立摆模块,USB即插即用
Key Features
高精度直驱伺服系统
高品质直驱有刷直流电机,24V标称电压
双编码器(2,048计数/转 + 24位),双数字测速仪(13.8ns分辨率)
12位电流采样,PWM同步滤波
模块化可扩展设计
快接惯性盘与倒立摆模块(标配)
支持3D打印自定义模块
USB即插即用,内置电机失速与过温保护
ABET对齐课程体系
对齐主流控制工程教材
涵盖:状态空间建模、频率响应分析、PD/PID控制、LQR
离散控制设计、稳定性分析、参数估计
Specifications
尺寸
10.2 × 10.2 × 11.7 cm
重量
1.083 kg
电机电压
24 V(标称)
空载转速
5,400 RPM
编码器分辨率
2,048 计数/转(正交)
接口
USB
软件支持
MATLAB, Simulink, Python, C/C++
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