BRUCE

BRUCE

Bruce机器人是Westwood公司的一款先进的自主机器人。它具有高度灵活的运动能力和智能导航系统,能够自主探索和执行各种任务。Bruce机器人还配备了先进的传感器技术,能够实时感知和适应环境变化。无论是在家庭、商业还是工业领域,Bruce机器人都展现出卓越的性能和可靠性,为用户提供前所未有的便利和效率。

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特性

相关资料

用于研究和教育的儿童尺寸人形机器人开放平台

BRUCE(具有增强合规性的双足机器人单元)是一个面向机器人研究和教育的儿童尺寸的人形机器人开放平台,最初在RoMeLa与Westwood Robotics共同努力下开发。

强力驱动,动态保障

得益于Koala BEAR驱动器提供的强大爆发力和动态性能,BRUCE是目前世界上为数不多的能够跳跃的人形机器人之一。独有的液态冷却技术为强大而稳定的动态输出提供坚实保障。

仿生设计,拓扑优化

BRUCE机器人全身采用碳纤维复合结构,自重仅4.8kg,3000mAh可续航长达20min*,小巧的身躯方便开发者们高效,轻松而安全地推进科学研究,同时也可随身登记,精彩随性。

碳纤维骨架,极致轻量

BRUCE的鲁棒性出色,全身共16个自由度全部采用了高度模块化的设计。机器人摔坏在所难免,但BRUCE的维修简单方便。BRUCE时刻准备着和你一起尝试你的每一个疯狂的想法。

高度模块化,鲁棒性强

BRUCE的鲁棒性出色,全身共16个自由度全部采用了高度模块化的设计。机器人摔坏在所难免,但BRUCE的维修简单方便。BRUCE时刻准备着和你一起尝试你的每一个疯狂的想法。

BRUCE人形机器人开放平台

系统亮点与主要特点

◊单腿5个自由度、单臂3个自由度、全身共16个自由度

◊仅重4.8kg、身高70cm、3000mAh电池

◊独立的无线急停装置

◊经由无线局域网通过SSH控制或蓝牙控制

◊腿部驱动器每个仅重250g、爆发力矩达8Nm

◊膝关节驱动器 液态冷却

◊4个接触式传感器、6自由度的惯性测量单元、采样频率高达2kHz

◊主控计算机算力达6TOP、8G内存32G存储空间、支持主流深度学习框架

◊动态行走、奔跑、跳跃

◊可变周期、MPC算法

◊开源软件、开源设计

◊不断更新迭代的Github Repo和产品百科