特性

• 高速Mini UGV
• 最大速度高达10KM/H
• 多重动力轮胎
• 编写机身 快拆模组

相关资料

产品手册

全能型实验线控底盘

• SCOUT MINI是一款全地形高速Mini UG V,具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点，得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案，SCOUT MINI最大速度高达20KM/H，专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。

身轻如燕驰骋由心

• SCOUT MINI采用极筒工业设计理念，具备轻量级动力系统解决方案，采用轮毂电机设计，轻巧灵活，小机身兼具SCOUT系列强悍性能，用户无需关心车辆控制运行，可以更专注于业务场景的开发与使用。

多负载拓展快速二次开发

SCOUT MINI专注自身控制，可定制高级操作模式，用户可通过CAN总线协议与主控通讯，同时提供开源SDK、
ROS_PACKAGE。

• 预留标准型材孔通，快速措建预部负载（传感、工控、IMU、路由、摄像头等）
• 支持铝型材传感器支架定制设计
• 支持ROS1、ROS2、Python以及提供GAZEBO仿真

技术参数

名称	说明	名称	说明
型号	SCOUT MINI	驱动形式	四轮四驱
尺寸	612mm * 580mm * 245mm	最大行程	10KM空载
轴距	451mm	工作温度	-10~45摄氏度
整备质量	23KG	充电时间	2H
最小离地间隙	115mm	对外供电	24V
最小转弯半径	0m(可原地自旋）	电池参数	24V/5Ah
最高速度	3m/s(公路轮） 3m/s(麦克纳努轮）	码盘参数	霍尔编码器
额定行进载重	10Kg(公路轮)20Kg(麦克纳姆轮)	通信接口	标准CAN232串口
爬坡角度	＜30°带负载	防护等级	IP22
避障能力	70mm	悬挂方式	摇摆臂独立是挂

可选配件

5G平行驾驶

深度双目相机

激光雷达

单目相机

激光雷达

工控机

IMU

Lite&Pro教育套件

产品视频

松灵SCOUT MINI 移动机器人底盘开箱视频

SCOUT MINI 机器人亮相2019高交会

SCOUT MINI-带你参观高交会

松灵机器人全地形小型UGV--SCOUT MINI精彩花絮