Agilex Scout Mini

Agilex Scout Mini

SCOUT MINI是一款全地形高速Mini UGV，具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点，得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案，SCOUT MINI最大速度高达10KM/H，专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。

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描述

特性

  • 高速Mini UGV
  • 最大速度高达10KM/H
  • 多重动力轮胎
  • 编写机身 快拆模组

相关资料

产品手册

全能型实验线控底盘

  • SCOUT MINI是一款全地形高速Mini UG V,具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点，得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案，SCOUT MINI最大速度高达20KM/H，专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。

身轻如燕驰骋由心

  • SCOUT MINI采用极筒工业设计理念，具备轻量级动力系统解决方案，采用轮毂电机设计，轻巧灵活，小机身兼具SCOUT系列强悍性能，用户无需关心车辆控制运行，可以更专注于业务场景的开发与使用。

多负载拓展快速二次开发

SCOUT MINI专注自身控制，可定制高级操作模式，用户可通过CAN总线协议与主控通讯，同时提供开源SDK、
ROS_PACKAGE。

  • 预留标准型材孔通，快速措建预部负载（传感、工控、IMU、路由、摄像头等）
  • 支持铝型材传感器支架定制设计
  • 支持ROS1、ROS2、Python以及提供GAZEBO仿真

技术参数

名称说明名称说明
型号SCOUT MINI驱动形式四轮四驱
尺寸612mm * 580mm * 245mm最大行程10KM空载
轴距451mm工作温度-10~45摄氏度
整备质量23KG充电时间2H
最小离地间隙115mm对外供电24V
最小转弯半径0m(可原地自旋）电池参数24V/5Ah
最高速度3m/s(公路轮） 3m/s(麦克纳努轮）码盘参数霍尔编码器
额定行进载重10Kg(公路轮)20Kg(麦克纳姆轮)通信接口标准CAN232串口
爬坡角度＜30°带负载防护等级IP22
避障能力70mm悬挂方式摇摆臂独立是挂
10023

可选配件

产品视频

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其他信息

轮胎类型

公路轮, 麦克纳姆轮

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