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Scout Mini - 产品详情
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Scout Mini
紧凑型高速四驱底盘,轮毂电机轻量化设计
四轮差速,23kg,负载10kg,3m/s,可选麦轮
核心特性
高速轻量化
整备23kg,最大速度3m/s
4x250W无刷轮毂电机
24V/15Ah三元锂,空载续航3h
双叉臂悬挂
越障100-120mm,越沟130-150mm
爬坡30°,离地间隙115mm
麦轮可选
可选麦克纳姆轮全向移动
CAN总线,ROS/ROS2支持
对外供电24V/10A
技术参数
驱动方式
四轮差速(可选麦轮)
整备质量
23kg
额定负载
10kg
最大速度
3m/s
电池
24V 15Ah 三元锂
续航
满载1h / 空载3h
离地间隙
115mm
爬坡角度
30°
防护等级
IP22
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