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DAS Controller
同构 · 同感 · 出众 · 出色
同构遥操控制器，610g，触觉感知(448触点/1mm)，3款夹爪可换，通用法兰接口
核心特性
与采集设备同构，效率提升
- 硬件同构消域偏移 | 采集执行数据逻辑统一
- 保障算法有效 | 技能练好即落地
高精度感知控制，实现精准抓取
- 超广角鱼眼/广角相机 | 自研ISP与CMOS模组
- 50Hz输出 | 触觉毫米级分辨率
- ±0.1°开合精度 | ±1.5mm空间定位精度 | 0-2kg夹持力
多夹爪配置，适配多元场景
- 610g轻量化设计
- 标配硬质/柔性/触觉三款夹爪 | 快速更换
- 0-95mm超大开合范围 | 兼容多数场景
超强兼容性，灵活部署
- 触觉、视觉参数自动标定 | 通用法兰接口
- 标准化SDK/驱动 | 提供ROS1/ROS2、URDF模型及开源代码/数据集