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Gen3 (6DoF)
超轻量6轴科研级机械臂
6轴，4kg负载，891mm臂展，7.2kg，±0.15mm精度
核心特性
6轴构型，极致轻量
- 碳纤维+铝合金，仅7.2kg，中距负载4kg
- 891mm臂展，±0.15mm重复精度，500mm/s线速度
- 全关节无限旋转，集成扭矩传感器
与7DoF版本相同的软硬件生态
- 相同的通信接口（以太网/USB/Wi-Fi/蓝牙/HDMI等）
- 相同的Robotiq夹爪和视觉模块兼容性
- 24VDC供电，36W平均功耗，IP33防护
适合空间受限场景
- 比7DoF版轻1kg，更适合移动机器人集成和手套箱操作
- 完整的控制接口 / ROS 2 / MoveIt / Gazebo支持
- 含Xbox手柄和运输箱