Loading the page...
地址
我的电脑 > 产品中心 > Kinova > Gen3 (7DoF)
Gen3 (7DoF)
超轻量7轴科研级机械臂
7轴，4kg负载，902mm臂展，8.2kg，±0.15mm精度，无限旋转
核心特性
7轴冗余构型，全关节无限旋转
- 碳纤维+铝合金，仅8.2kg，中距负载4kg，全距负载2kg
- 902mm臂展，±0.15mm重复精度，500mm/s线速度
- 全关节集成扭矩传感器，1kHz闭环低层控制
丰富的通信与扩展接口
- 2×百兆以太网、USB、Wi-Fi 802.11a/b/g/n、蓝牙4.0
- HDMI 1.4a、RS-485、I2C×3、UART×3、GPIO
- 支持Robotiq 2F-85/2F-140夹爪，可选Intel RealSense视觉模块
完整科研软件生态
- 控制接口（Web应用 + C++ / Python）
- ROS 2 原生支持（ros2_kortex），MoveIt / Gazebo仿真
- 3D可视化安全区域，碰撞避障，人机协作安全设计