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Gen3 Lite - 产品详情
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Gen3 Lite
入门级教学与科研机械臂
6轴入门级,500g负载,760mm臂展,5.4kg,10分钟开箱即用
核心特性
超轻便携,即开即用
仅5.4kg,10分钟内完成安装
760mm臂展,500g中距负载,250mm/s线速度
碳纤维+铝合金,内嵌控制器于执行器中
开放软件平台
控制接口(C++ / Python)
ROS 2 支持,Kinova ROS包
USB/以太网/Wi-Fi连接
教育与快速原型开发
模块化设计,高度可定制
保护区域功能确保安全操作
适合高校教学实验室和小型科研团队
技术参数
自由度
6
负载(中距)
600 g
负载(全距)
500 g
臂展
760 mm
重量
5.4 kg
线速度
250 mm/s
防护等级
IP22
工作温度
0°C ~ 40°C
功耗
20 W(平均)
控制环
1 kHz 闭环
安装时间
< 10 分钟
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