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HD² Haptic Device
科研级高清触觉力反馈接口
6自由度力反馈触觉设备，800mm工作空间，科研级精度
核心特性
高保真力反馈
- 5自由度力/力矩驱动（XYZ + Roll/Pitch），可选6/7自由度
- 最大力19.71N（XY），连续力10.84N
- 高反驱性、低摩擦惯性、绳驱机构
大工作空间与高分辨率
- 线性工作空间: 800mm(X) × 250mm(Y) × 350mm(Z)
- 旋转: 180°Roll × 180°Pitch × 连续Yaw
- 位置分辨率: 0.051mm(线性), 0.033°(旋转)
虚拟仿真与遥操作研究
- 适用于虚拟医学模拟器、远程手术、遥操作系统研发
- 7个高分辨率光学编码器精确追踪
- 配重消除全工作空间重力效应