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QArm
现代机器人学教学与科研的标准平台
4自由度串联机械臂，双级夹爪，RGBD视觉，±0.05mm重复精度
核心特性
4自由度串联构型 + RGBD视觉
- Roll-Pitch-Pitch-Roll 构型，750mm臂展，350-750g负载
- Intel RealSense D415 深度相机，支持视觉伺服与物体检测
- 双级5触点夹爪，电流测量实现抓力感知
开放架构，多软件支持
- 支持 MATLAB/Simulink、Python、ROS 多环境开发
- 500Hz 外部控制率，位置模式与电流模式可选
- 可扩展 I/O（PWM/Analog/I²C/SPI/UART）
完整课程资源
- 配套 Studio 风格课程，对齐 Spong、Craig 机器人学教材
- 涵盖正/逆运动学、路径规划、微分运动学、动力学
- 支持机器学习、辅助机器人、协作应用等前沿方向