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QBot Platform
高性能开放架构自主移动机器人教学科研平台
自主移动机器人，NVIDIA Jetson Orin Nano，360° LiDAR，20kg负载
核心特性
NVIDIA Jetson Orin Nano 算力核心
- 差速驱动底盘，570mm直径，17kg自重，20kg最大负载
- 最高1.5m/s速度，1m/s²加速度，2小时续航（双电池）
- 加固型无人机降落平台
全方位传感器套件
- 360° 2D LiDAR（16,800点/秒）
- Intel RealSense D435 RGB-D 前置深度相机
- 底部全局快门灰度相机（640×400 @120Hz）
- 6轴IMU + 光学编码器 + 电流传感
教学与科研双用途
- 配套完整课程：运动学、SLAM、路径规划、多机协作
- 支持仓储自动化地图（12'×12'）实验场景
- 多机集群部署，支持异构机器人协作与群智研究