智科特机器人
IQR ROBOTICS
SYSTEM.INIT
_
LOADING MODULES...
产品中心
行业应用
关于我们
联系我们
科学实验室自动化
过往案例
B站主页
淘宝店铺
PP
公司介绍PPT
PTU2云台演示
Loading...
Loading the page...
W
开始
首页
产品中心
行业应用
关于我们
联系我们
EN
|
京ICP备17062320号-4
|
京公网安备11011402053557
|
EN
|
2F-85 - 产品详情
─
□
✕
⬅ 后退
➡ 前进
地址
我的电脑 > 产品中心 > Robotiq > 2F-85
2F-85
多抓取模式自适应夹爪
自适应两指夹爪,85mm行程,20-235N夹持力,5kg负载
核心特性
专利多抓取手指机构
单执行器驱动,手指自动适应物体形状
支持平行抓取和包络抓取两种模式
85mm行程,可抓取φ43mm以上物体
精准力控与物体检测
夹持力20-235N可编程调节,±10%力重复性
位置重复性0.05mm,分辨率0.4mm
内置物体检测、软物抓取、可变形件处理
即插即用,广泛兼容
UR机器人URCap一键集成,5-10分钟部署
兼容UR/OMRON/Techman/Doosan/Fanuc CRX/Yaskawa等
Modbus RTU (RS-485) 通信,24VDC供电
技术参数
行程
85 mm
夹持力
20-235 N(可调)
负载(形锁合)
5 kg
负载(摩擦)
5 kg
闭合速度
20-150 mm/s
位置重复性
0.05 mm
位置分辨率
0.4 mm
重量
925 g
防护等级
IP40
通信
Modbus RTU (RS-485)
供电
24 VDC ±10%
返回 Robotiq
联系咨询