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锐翼 D2
科研级室内无人机平台
科研级室内无人机，NVIDIA Jetson Xavier NX，RealSense深度相机，碳纤维
核心特性
NVIDIA Jetson Xavier NX 边缘计算
- 6核ARM v8.2 + 384 CUDA核 + 48 Tensor核
- 8GB LPDDR4x，支持CUDA/TensorFlow/TensorRT
- 碳纤维机身，50×50×15cm，约1.5kg
多视角视觉与传感
- Intel RealSense D435 RGB-D (1920×1080@30fps, 3m深度)
- 灰度全局快门相机 (1280×800@120fps)
- 3路160° FOV RGB相机 + 双6轴IMU + 光流 + ToF测高
AI与集群研究
- 7-8分钟悬停续航，300g负载
- 支持Python/ROS1&2/Gazebo/Docker GPU/Unreal Engine
- 开放架构，适合群体智能、避障、SLAM等研究