移动操作机器人IQR CasterMoma

CasterMoma是智科特于2018年开始研发、2020年完善并开始出售的通用型移动操作机器人研究平台，2024年正式停产。整体系统基于ROS，由Caster移动机器人、Kinova机械臂、升降躯干与头部云台相机系统构成。这是智科特从零打造的第一款整机产品，虽因工艺转化瓶颈未能实现大批量生产，但它验证了我们的移动操作整机集成能力，也为后续BoosterMoma等产品奠定了技术基础——对我们而言，这是一款值得纪念的里程碑之作。