移动机器人控制中台Mobile Robot Control Platform

部署在机器人车载工控机上，局域网内浏览器访问，适合单台机器人管理

部署在边缘服务器，统一管理多台机器人，适合厂区级应用

部署在公有云或私有云，支持远程访问与跨地域管理

室内巡检机器人

为企业园区部署室内巡检机器人方案。通过控制中台的 SLAM 建图功能完成室内环境地图构建，在地图上标注巡检路径点，机器人按预设路线自主执行巡检任务。配合深度相机和激光雷达实现障碍物检测与自主避障，远程监控模块提供实时视频回传，有效替代人工巡检。

室外巡逻与安防

基于 GPS/RTK 导航模块，为室外场景提供厘米级高精度定位导航方案。通过控制中台远程规划巡逻路径，机器人自主执行室外全天候巡逻任务。配合云台摄像头实现全方位视频监控与录像，适用于工厂厂区、物流园区、校园安防等场景。

实验室样品转运

在实验室环境中，通过控制中台指挥移动机器人完成样品在不同工位间的自动转运。SLAM 建图精准还原实验室空间布局，导航算法规避精密仪器与人员活动区域。结合智科特科学实验室智慧中台，实现从实验流程编排到样品物流的全链路自动化。

3D 环境建模

利用 3D 点云建图功能，驱动搭载激光雷达的机器人对大型空间进行三维扫描与环境重建。生成的高精度点云数据可导出用于建筑测绘、数字孪生、BIM 建模等专业领域应用。

工厂物流机器人

在厂区内物料搬运场景中，通过控制中台完成厂房地图构建与路径规划，实现物料在产线、仓库、检测区间的自动搬运与定点作业。

ROS 教学与科研

为高校和科研机构提供可视化的 ROS 机器人教学平台。学生通过控制中台的图形化界面即可完成建图、导航、传感器数据查看等实验操作，无需掌握复杂的命令行工具。6 套可切换主题让教学演示更具吸引力，大幅降低 ROS 学习门槛，提升教学效果。