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ZED 2i
ZED 2i — 工业级宽视角 3D AI 立体相机
IP66 立体相机，1080p@30fps，120° FOV，0.3–20m 深度，9-DoF IMU，USB-C 锁紧接口
核心特性
宽视角立体感知
- 双 4MP 1/3 英寸背照式 CMOS，2 微米像素
- 2.1mm 镜头：110°H × 70°V × 120°D 超宽视角
- 可选 4mm 镜头适配远距高精度场景
Neural Stereo Depth Sensing
- AI 神经网络立体深度算法
- 深度量程 0.3–20m（2.1mm）/ 1.5–35m（4mm）
- 1080p @ 30fps 实时输出深度与点云
完整运动与环境感知
- 9-DoF IMU：±12g 加速度计 + ±1000°/s 陀螺仪 @ 400Hz
- 气压计、磁力计、温度传感器，出厂校准
- 支持视觉惯性 SLAM、Object Tracking、Body Tracking
工业级可靠性
- IP66 防尘防水，工作温度 -10°C ~ +50°C
- USB 3.0 Type-C 双锁紧螺丝接口，抗振动
- 可选偏振滤镜，抑制反光与眩光
丰富的开发生态
- 支持 ROS1 / ROS2、Unity、Unreal、OpenCV、PyTorch、Docker、MATLAB、PCL
- C++ / Python / C# SDK
- 全平台：Windows / Ubuntu / Debian / NVIDIA Jetson L4T