自主导航、多机协同、恶劣环境适应、模块化快速部署
Unmanned · Autonomous · Multi-terrain · Modular
面向国防与安防领域,提供基于移动底盘+多模态传感器的无人化解决方案。支持自主导航巡逻、多机编队协同、复杂地形侦察等任务,适应全天候恶劣环境,通过模块化设计实现快速部署与任务切换。
「十五五」规划明确提出加快无人系统、人工智能等新兴技术在国防和公共安全领域的应用。《新一代人工智能发展规划》将智能无人系统列为重点突破方向。无人地面车辆(UGV)作为智能化战争和智慧安防的重要装备形态,正加速从试验验证走向批量列装。
据MarketsandMarkets等机构数据,2025年全球军用机器人市场规模约233亿美元,预计2030年将达369亿美元,年复合增长率约9.6%。亚太地区增速最快,CAGR超11%。2025年中国特种机器人市场规模达271亿元,其中军事应用占比高达71%。在国防现代化与智慧安防双轮驱动下,无人地面系统迎来爆发式增长期。
传统安防和边境巡逻严重依赖人力,面临人员不足、环境恶劣、效率低下等问题。无人化巡逻侦察系统可7x24小时全天候运行,不受疲劳、极端温度、有毒有害环境影响,实现「人机分离」的安全作业模式。
全球UGV市场正以超过12%的年复合增速扩张。随着SLAM、多传感器融合、边缘计算等技术成熟,无人地面平台已具备在复杂非结构化环境中自主运行的能力,正从军事领域向公共安全、应急救援、能源巡检等民用场景快速渗透。
无人防务系统的核心价值在于将「危险的、枯燥的、持续性的」任务交给机器人执行。以下是无人地面系统可覆盖的典型任务场景:
| 任务场景 | 典型应用 | 无人系统赋能 |
|---|---|---|
| 自主巡逻 | 边境线、关键设施周界、工业园区 | 按预设路线自主巡逻,AI实时检测异常人员/车辆/物体,自动预警并记录证据。 |
| 地形侦察 | 山地、丛林、建筑废墟、灾害现场 | 履带底盘深入复杂地形,多传感器构建3D环境地图,为后续行动提供态势信息。 |
| 目标识别与跟踪 | 移动目标监视、车辆跟踪、人员识别 | PTU2云台搭载热成像+可见光相机,AI目标检测与自动跟踪,昼夜均可稳定工作。 |
| 多机编队协同 | 大范围巡逻覆盖、协同搜索、编队行进 | 中台软件统一指挥多台无人平台,自动分配巡逻区域,实时共享态势信息。 |
| 远程遥操 | 危险区域探测、排爆、有毒环境作业 | 低延迟视频回传+遥控操作,操作员远离危险区域,支持4G/5G/专网多种通信链路。 |
| 环境感知与态势构建 | 战场态势、环境监测、CBRN检测 | 融合激光雷达点云、视觉影像、气象数据构建实时态势图,可挂载气体/辐射传感器。 |
每一个任务场景都可独立执行,也可通过中台软件编排为复合任务链——例如「自主巡逻 → 异常检测 → 目标跟踪 → 编队包抄 → 态势上报」的完整作战闭环。
从接到任务到完成部署,无人系统可在分钟级别完成全流程准备:
车载运输 → 下车展开 → 传感器自检 → 通信链路建立
模块化设计10分钟内完成部署,上电即可自主建图定位,无需预设基础设施
环境扫描 → 3D建图 → 目标检测 → 威胁评估
多传感器融合实时构建高精度环境地图,AI自动识别并分类目标,生成威胁等级报告
路径规划 → 自主巡逻 → 异常响应 → 目标跟踪
SLAM导航自主执行巡逻任务,遇异常自动切换跟踪模式,实时回传态势数据
态势共享 → 多机调度 → 任务重分配 → 报告生成
中台软件统一管控所有平台,态势信息实时共享,自动生成任务报告与巡逻日志
涵盖边境巡逻、复杂地形侦察、周界安防、应急救援等多种场景的实际部署案例。





无人平台深入危险区域执行侦察、巡逻、排爆等高危任务,操作人员远离威胁区域,从根本上消除人员伤亡风险。
单台无人系统可替代3-5名巡逻人员的覆盖范围,7x24小时不间断运行,不受疲劳、天气、能见度影响,巡逻效率提升5倍以上。
传感器上装、云台、武器站等模块化设计,10分钟内完成任务载荷切换。一车可执行巡逻、侦察、通信中继等多种任务,大幅降低装备采购成本。
多传感器融合实时构建态势地图,AI算法自动检测异常目标,中台软件实现多机编队指挥调度,从「被动响应」转向「主动预警」。
从底盘到算法,全栈自主可控
无人防务系统是移动机器人技术的极致应用——要求在最恶劣的环境中实现最可靠的运行。我们基于多年军工与安防项目积累,打造了底盘-传感器-算法-中台的全栈解决方案。
四轮独立悬挂、阿克曼转向、履带式等多种底盘构型,覆盖公路、土路、沙地、雪地、碎石、台阶等复杂地形。IP65防护等级,-20℃至50℃工作温度范围。
激光雷达+双目视觉+红外热成像+毫米波雷达多传感器融合,实现全天候全天时环境感知。PTU2云台提供360°持续旋转与高精度指向,确保态势感知无死角。
基于SLAM的厘米级定位与路径规划,支持预设路线巡逻与动态避障。中台软件实现多机编队、任务分配、实时态势共享,单操作员可同时管控3-5台无人平台。
标准化机械接口与电气接口,支持快速更换任务载荷。ROS生态兼容,提供SDK/API开放接口,便于二次开发与系统集成。通信支持4G/5G/专网/卫星链路。