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QArm Mini
安全、紧凑的本科机器人学入门平台
紧凑型4自由度教学臂，382mm臂展，180°/s，RGB相机，安全设计
Key Features
三平行俯仰轴构型
- 4自由度，矢状面灵活操作，保持物体姿态
- 382mm臂展，150g最大负载，180°/s最大速度
- 腕后 RGB 相机（1280×720 @60Hz），双转位配置
安全与易用性设计
- 紧凑尺寸适合本科实验室环境
- 含6个25g校准质量块（磁吸附），即取即用
- 全关节电流感知，支持负载重量估算
从基础到高级的课程体系
- 基础：正/逆运动学、工作空间识别、示教器、微分运动学
- 进阶：视觉伺服、负载感知、物体检测、碰撞监测
- 高级：多机协作任务