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QArm Mini - 产品详情
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QArm Mini
安全、紧凑的本科机器人学入门平台
紧凑型4自由度教学臂,382mm臂展,180°/s,RGB相机,安全设计
核心特性
三平行俯仰轴构型
4自由度,矢状面灵活操作,保持物体姿态
382mm臂展,150g最大负载,180°/s最大速度
腕后 RGB 相机(1280×720 @60Hz),双转位配置
安全与易用性设计
紧凑尺寸适合本科实验室环境
含6个25g校准质量块(磁吸附),即取即用
全关节电流感知,支持负载重量估算
从基础到高级的课程体系
基础:正/逆运动学、工作空间识别、示教器、微分运动学
进阶:视觉伺服、负载感知、物体检测、碰撞监测
高级:多机协作任务
技术参数
自由度
4 (Yaw-Pitch-Pitch-Pitch + 平行夹爪)
臂展
382 mm
夹爪行程
70 mm
最大速度
180°/s
最大负载
150 g
相机
RGB 1280×720 @60Hz
软件支持
MATLAB, Simulink, Python, ROS 2
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