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TSF-85 触觉指尖
多模态触觉传感指尖 — Physical AI 的触觉层
2F-85多模态触觉指尖，28触点×1000Hz，静/动态压力+IMU三模态感知
Key Features
三模态触觉感知
- 静态压力：28触点（4×7电容阵列），感知接触位置、形状和力分布
- 动态振动：1000Hz高频采样，实时微滑移监测，动态调整握力
- 惯性感知：3轴IMU确定指尖空间姿态，关联接触点与全局坐标
Physical AI 赋能
- 滑移检测与动态再抓取——机器人抓取的最后一公里
- 触觉物体识别：基于刚度和几何特征分类物体
- 纹理感知与抓取质量评估，提升操作泛化能力
即换即用 + 仿真训练
- 直接替换2F-85标准指尖，无需改装
- ROS2软件包：数据可视化、录制与实验集成
- NVIDIA Isaac Sim硬件模型，支持仿真到真机无缝迁移