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TSF-85 触觉指尖 - 产品详情
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我的电脑 > 产品中心 > Robotiq > TSF-85 触觉指尖
TSF-85 触觉指尖
多模态触觉传感指尖 — Physical AI 的触觉层
2F-85多模态触觉指尖,28触点×1000Hz,静/动态压力+IMU三模态感知
核心特性
三模态触觉感知
静态压力:28触点(4×7电容阵列),感知接触位置、形状和力分布
动态振动:1000Hz高频采样,实时微滑移监测,动态调整握力
惯性感知:3轴IMU确定指尖空间姿态,关联接触点与全局坐标
Physical AI 赋能
滑移检测与动态再抓取——机器人抓取的最后一公里
触觉物体识别:基于刚度和几何特征分类物体
纹理感知与抓取质量评估,提升操作泛化能力
即换即用 + 仿真训练
直接替换2F-85标准指尖,无需改装
ROS2软件包:数据可视化、录制与实验集成
NVIDIA Isaac Sim硬件模型,支持仿真到真机无缝迁移
技术参数
触点数
28 (4×7 网格)
采样频率
1000 Hz
力量程
0-225 N
传感类型
电容式阵列
感知模态
静态压力 + 动态振动 + IMU
IMU
3轴 (x/y/z)
宽度
28.4 mm
高度
44 mm
兼容
Robotiq 2F-85(直接替换指尖)
软件
ROS2, NVIDIA Isaac Sim
应用
基础模型训练 / 人形机器人 / 科研
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