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地面控制站 GC-8 - Product Details
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地面控制站 GC-8
整套平台的任务中枢
内置核心控制软件，无线组网统一调度全部智能体，兼容 MATLAB/Simulink、Python、ROS
Key Features
统一调度全部智能体
通过无线局域网与飞行器、移动智能体、无人车通信
统一完成任务规划、定位数据处理与多智能体协同控制
兼容 MATLAB/Simulink、Python、ROS 三套开发环境
Simulink 内完成全流程
支持控制器硬件在环（HIL）设计
代码编译、部署、运行、停止全部在 Simulink 内完成
WinXP/Win7 至 Win11 系统均可直接运行
丰富内置工具模块
自带 TCP/IP、UDP、RS485、SPI、I2C、CAN 等多通信协议模块
配套动捕定位、图像采集、编码器、红绿灯交互专用模块
每个模块附独立帮助文档，内置全套教学 DEMO 一键调取
高性能实时控制
闭环采样频率最高 1 kHz，支持控制器参数在线实时调参
示波器模块实时观测波形，无需停机即可查看系统响应
内置数据黑匣子，同步存储传感数据与视频，可导出 MAT/CSV/MP4
虚实结合仿真
自带 3D 虚拟现实可视化，虚拟模型与实物硬件同步对照调试
打通半实物 HIL 仿真链路
仿真数据与真实设备传感器数据双向耦合交互
跨平台独立程序导出
可编译生成 Windows、Linux 独立可执行文件
脱离 MATLAB 环境也能直接驱动硬件，便于项目演示与无人值守实验
红外动捕、视觉相机、机器人全部硬件数据无缝对接 Simulink
Specifications
开发环境
MATLAB/Simulink、Python、ROS
通信方式
无线局域网
操作系统
WinXP / Win7 ~ Win11
闭环采样频率
最高 1 kHz
通信协议模块
TCP/IP、UDP、RS485、SPI、I2C、CAN
数据导出格式
MAT、CSV、MP4
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