多智能体协同控制实验装置UGV主要用于无人驾驶、人工智能、智能工厂、机器学习、自主控制等学科的实验教学和科学研究，是一个基于现代工业前沿、科研前沿的多目标教学和研究实验平台；平台可开展的研究课题内容主要包括：无人工具的动态建模与控制、运动规划、避障控制、机器视觉、机器学习、多信息融合、地空协同管制、无人驾驶网络安全防护、视觉SLAM和自主控制、智能体控制。UGV中各个智能体数据完全兼容到Matlab中以Simulink模块的形式，支持通过Simulink对话框对各智能体信号进行选择设置等操作。

     设备自重1.3kg，负重0.3kg，配备1个锂充电电池，3700毫安，14V，转速1300 RPM/V，设备专用保护罩直径0.7m，但飞行器尺寸本身小巧灵活，尺寸仅仅为0.3*0.3*0.1m，为用户提供2路PWM输出作为拓展。