Agilex Bunker

Agilex Bunker

BUNKER采用履带式差速机械机构,具有极强的地形适应能力,专为特殊作业环境设计,具有差速自转、载重能力强、机械损耗小、防护等级高等特点。

 

 

 

描述

特性

相关资料

BUNKER

BUNKER采用履带式差速机械机构,具有极强的地形适应能力,专为特殊作业环境设计,具有差速自转、载重能力强、机械损耗小、防护等级高等特点。(右侧模型可用鼠标移动)

履带式差速线控底盘

BUNKER采用履带式差速机械机构,具有极强的地形应能力,专为特殊作业环境设计,具有差速自转、载重能力强、机械 损耗小、防护等级高等特点。

硬朗工艺设计 特种作业平台

多组伺服电机提供了极强动力系统及差速自传能力,利蒂斯悬挂搭配多组避震器提供了极强的系统稳定性,一体前倾设计带 来优越的攀爬能力,硬朗的工业设使得BUNKER胜任各种野外复杂环境。

多负载拓展 快速二次开发

bunker可定制多种高级操作模式,用户可通过CAN总线协议与主控通讯,同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE。

技术参数

名称说明名称说明
型号BUNKER工作温度-10~45摄氏度
尺寸1023mm * 778mm * 400mm(长x宽x高)驱动形式左右独立驱动履|带差速转向
轴距360mm充电器AC220V独立充电器
整备质量145-150kg充电时间6-7H
最小离地间隙90mm对外供电48V
额定行进载重70KG电池参数48V/30Ah(标配)|48V/60Ah(选配)
额定自旋载重60KG电机参数2X650W(无刷伺候电机)
爬坡角度30°(空载和负载)|可爬楼梯码盘参数1024线
最小拐弯半径0m|原地自旋陀螺仪参数9轴陀螺仪|0.01°分辨率
越障能力170mmm通讯接口标准CAN/232串口
最大行程10KM防护等级IP52(标配)|IP54(选配)
避震左右独立*6避震器悬挂形式克里斯悬挂

可搭配配件

产品视频


BUNKER案例


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