Bruce机器人是Westwood公司的一款先进的自主机器人。它具有高度灵活的运动能力和智能导航系统,能够自主探索和执行各种任务。Bruce机器人还配备了先进的传感器技术,能够实时感知和适应环境变化。无论是在家庭、商业还是工业领域,Bruce机器人都展现出卓越的性能和可靠性,为用户提供前所未有的便利和效率。
得益于Koala BEAR驱动器提供的强大爆发力和动态性能,BRUCE是目前世界上为数不多的能够跳跃的人形机器人之一。独有的液态冷却技术为强大而稳定的动态输出提供坚实保障。
BRUCE机器人全身采用碳纤维复合结构,自重仅4.8kg,3000mAh可续航长达20min*,小巧的身躯方便开发者们高效,轻松而安全地推进科学研究,同时也可随身登记,精彩随性。
BRUCE的鲁棒性出色,全身共16个自由度全部采用了高度模块化的设计。机器人摔坏在所难免,但BRUCE的维修简单方便。BRUCE时刻准备着和你一起尝试你的每一个疯狂的想法。
系统亮点与主要特点
◊单腿5个自由度、单臂3个自由度、全身共16个自由度
◊仅重4.8kg、身高70cm、3000mAh电池
◊独立的无线急停装置
◊经由无线局域网通过SSH控制或蓝牙控制
◊腿部驱动器每个仅重250g、爆发力矩达8Nm
◊膝关节驱动器 液态冷却
◊4个接触式传感器、6自由度的惯性测量单元、采样频率高达2kHz
◊主控计算机算力达6TOP、8G内存32G存储空间、支持主流深度学习框架
◊动态行走、奔跑、跳跃
◊可变周期、MPC算法
◊开源软件、开源设计
◊不断更新迭代的Github Repo和产品百科