Agilex Scout 2.0

Agilex Scout 2.0

SCOUT基于全新能耗设计,专为行业应用而生。机身紧凑小巧,能耗低,搭载全新散热系统及安全防护系统,室内户外来去自如,四轮驱动,差速自转,动力充沛,轻松驾驭复杂应用环境,标准协议及CAN总线支持快速二次开发,为您呈现最佳移动平台解决方案。

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描述

特性

相关资料

紧凑机身结构 超低能耗

与前代产品相比,整体体积缩小25%,紧凑设计带来能耗小、续航长等优势,室内户外无缝切换可适应任何车型后备箱,快速投放。

循环散热系统 保障全天候工作

全新升级循环散热系统,内循环与外循环叠加,保障系统全天候高强度运作及高温环境适应能力

多负载拓展快速二次开发

SCOUT2.0专注自身控制,可定制高级操作模式,用户可通过CAN总线协议与主控通讯,同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE。

技术参数

名称 指标 名称 指标
型号
SCOUT2.0
最大行程
15km
尺寸
930mm * 699mm * 349mm
驱动形式
四轮独立驱动/四轮差速转向
轴距
498mm
安全防护
防撞管
整备质量
67±KG(±0.5)
充电器
AC 220V独立充电器
最高速度
1.5m/s
充电时间
2.5~3H
最小离地间隙
135mm
电压
24V
额定运动载重
50KG(摩擦系数0.5地面测试)
电池参数
24V/30Ah(标配)/24V/60Ah(选配)
制动方式
伺服刹车
电机参数
4 X 400W 无刷伺服电机
最小转弯半径
0m(差速轮可原地自旋)
码盘参数
2500线 磁编增量码盘
爬坡角度
<30° 带负载
通信接口
标准CAN/232串口
越障能力
15cm 单级直角台阶障碍
悬挂形式
前双横臂独立悬架/后双横臂独立悬架
最小制动距离
0.2m (6km/h>0km/h)
防护等级
IP22 可定制IP44 IP64

可选配件

案例视频

SCOUT 2.0 测试视频

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客户案例

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其他信息

轮胎类型

公路轮, 麦克纳姆轮