Turtlebot4已经完全组装好，预先安装和配置了ROS2，并附带详细的用户文档、Gazebo仿真模型、演示代码以及一套教程。这些将使您能够快速开始开发机器人应用程序。
Turtlebot4配备了一系列集成传感器，适合许多种机器人研究。机载传感器包括OAK-D空间Al立体相机、2DLidar、IMU、光学地板跟踪传感器、轮编码器、红外线传感器、悬崖和碰撞检测等。所有的板载传感器数据都可以通过网络连接使用ROS2的Topic机制获取。
Turtlebot4是基于iRobot Create3构建的。Create3是一个教育机器人，具备坚固的移动底盘，提供一系列智能传感器用于精确定位和定位，可承载9公斤的负载容量（通过自定义配置可达到15公斤），最高速度为0.306米/秒。Create3具有独立的ROS接口。与以前的Turtlebots不同，它随机包含了充电座。
一旦你掌握了基础知识，通过添加自己的传感器和定制负载，可以轻松扩展Turtlebot4的功能。可访问的USB端口、电源分配板和顶部安装板使集成第三方硬件和组件变得简单。借助ROS2和Micro ROS，嵌入式微控制器的扩展和集成变得比以往更加容易。
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