Ouster OSDome

Ouster OSDome

OS Dome提供了一个完整的180°半球形视野，可在10%反射率下达到20米的范围，并具有高分辨率。OS Dome为室内人员跟踪提供全面覆盖，并为移动机器人和车辆提供近距离检测。

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描述

特性

  • 新L3芯片使范围增加100%
  • 双重回波模式
  • 校准反射率
  • 每帧固定分辨率
  • 相机级近红外和信号数据
  • 多传感器互补抑制干扰
  • 开源ROS和C++驱动程序 
  • Ouster SDK软件开发套件

相关资料

参数页
硬件说明书

完整的愿景

OS Dome以高分辨率激光雷达覆盖室内空间，使其成为仓库中人群分析和从地板到天花板的视觉的理想选择。

OSDOME自制图文
OSDOME 轮播2
OSDOME 轮播3

隐私保护人员跟踪

无需收集或存储可识别个人身份的面部数据即可准确追踪目标人，减少传统使用摄像头带来的隐私和责任问题。

架构共享

OS Dome基于与OS系列其他产品相同的数字激光雷达架构，同一平台共享所有的工具。

主要参数

名称 参数
范围（80%Lambertian反射率 1024@10Hz模式）
45m@100klx的阳光下，>90%的检测概率。
范围（10%兰伯特反射率。1024@10Hz模式)
20m@100klx 阳光下，>90%的探测概率
最小范围
0.5m
垂直分辨率
32、64或128
水平分辨率
512、1024或2048（可配置）
旋转速度
10或20Hz（可配置）
视场角
垂直：180度，水平：360°
角度采样精度
垂直：0.01°，水平：±0.01°
误报率
1/10,000
距离分辨率
0.1厘米，注：对于低数据速率配置文件，范围分辨率= 0.8cm
垂直角度分辨率
高达0.7°

使用案例

产品对比

其他信息

垂直分辨率

32, 64, 128

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