Robotiq Torque Sensor

Robotiq Torque Sensor

FT 300-S 力扭矩传感器

 

 

 

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描述

特性

  • 新：IP65 防护等级
  • 以简单的方式对复杂任务进行编程
  • 解锁对力敏感的应用
  • 提高机器人单元的可靠性和灵活性
  • 立即掌握力控制

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应用

通过自动化市场上最先进的力敏应用来转变您的生产流程。在几分钟内对复杂的机器人运动进行编程，无需机器人专业知识。结果是一个强大而灵活的机器人单元。
拾取和计放置
机器维护
整理
质量检测
集会

FT 300-S 特点

  • IP65 防护等级
  • 专为与优傲机器人 CB 系列兼容而设计
  • 包括部队副驾驶直观的编程界面
  • 根据重心调节刀具重量
  • 传感器值复位
  • 手动引导机器人运动
  • 精确的物体放置
  • 对准
  • 索引
  • 插入
  • 复杂轨迹
  • 每个轴的恒定力和刚度
  • 进行精确、可重复和高分辨率的测量
  • 坚硬的金属成分确保高精度

易于集成，易于使用

您无需具备机器人技术背景即可使用 FT 300-S 力扭矩传感器。 其直观的编程界面可指导您完成高效力敏应用的步骤。

以简单的方式对复杂任务进行编程

使力控制变得简单。输入任务参数，按播放，然后执行应用程序。
通过Force Copilot直观的编程界面访问需要力-扭矩反馈的应用程序。

解锁对力敏感的应用

通过抓握和视觉实现更多应用

轻松集成腕式摄像头以定位正确的零件，并集成自适应夹持器以插入它。
提高机器人的灵活性。获得装配、插入、拾取和放置以及机器维护应用的灵活性和可靠性。

提高精度和可重复性

规格

主要规格
测量范围 力范围 Fx， Fy， Fz 力矩范围 Mx， 我的， Mz ± 300 N ± 30 牛米
  信号噪声* X、Y、Z 中的力  X、Y 中的时刻 Z 轴中的力矩 传感器信号噪声 0.1 N 0.005牛顿·米 0.003牛顿·米 建议的机器人静态接触最小阈值 1 N 0.02牛顿·米 0.01牛顿·米 
外部噪声灵敏度 所有轴 免疫的
 数据输出速率 100赫兹
温度补偿 15°C 至 35°C
重量 440 克
 防护等级 IP65 防护等级
机器人准静态运动期间建议的最小接触阈值 有关准静态运动期间的阈值，请咨询您的集成教练 support@robotiq.com
* 信号噪声是在一 （1） 秒内测量的信号的标准偏差。

协作机器人品牌

欧姆龙TM

达明机器人

优傲机器人

其他信息

机械臂

FT300-S

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