机器人标准上装

机器人标准上装

标准移动机器人上装,将旗舰型号的传感器进行整合封装,提供整体的移动操作交付方案

描述

特性

相关资料

更多元的选项

√ 通适多移动机器人平台
√ 具备丰富传感器的标准上装

标准上装

随着机器人和智能技术的发展和应用, 机器人本体产品呈多元化发展, 各种形态和市场的定位的移动机器人平台给用户的研究提供了丰富的选择, 而各类型传感器也迎来了加速爆发的时代。 为选定的移动机器人选择合适的传感器, 并快速搭建一个适合而好用的传感器组合, 是提升研究的深度, 拓宽研究宽度的基础。IQR上装解决方案, 为己选定平台的移动机器人用户, 提供便捷和稳定的传感器集成方案。

技术参数

名称说明
32线三维激光雷达提供建图、导航、避障等功能
控制器实现移动操作的控制运算
深度相机为机器人提供所需的深度视觉信息
差分GPS在室外提供精准的实时位置坐标
IMU惯导模块实时反应机器人的位姿状态
显示器方便进行调试,并对相应的功能提供可视化平台
云台搭配深度相机使用,提供更大范围的深度视觉信息
供电板解决整机各部分传感器的供电需求

使用案例