轻量级科研与具身智能机械臂
松灵AgileX推出PiPER与NERO系列机械臂,覆盖六轴与七轴构型,面向具身智能、人形机器人、科研教育与轻工业场景。全系采用铝合金骨架,重复定位精度±0.1mm,支持ROS1/ROS2与Python SDK,可搭配夹爪、灵巧手等多种末端工具。PiPER系列以超高性价比著称,NERO七轴冗余构型则为复杂操作任务提供类人运动能力。
6轴,1.5kg负载,626mm臂展,4.2kg,±0.1mm精度
6轴,1.5kg负载,669mm臂展,4.5kg,紧凑空间优化
7轴冗余构型,3kg负载,580mm臂展,4.8kg,支持桌面/侧装/倒装