机器人与机电一体化教学平台
机器人与机电一体化实验室提供多功能的机械臂和移动平台,为学生提供卓越的动手学习体验,为研究人员提供强大的开放架构可配置平台。课程覆盖正/逆运动学、路径规划、动力学、视觉伺服、SLAM导航、多机协作等核心主题,对齐Spong和Craig等主流机器人学教材。
4自由度串联机械臂,双级夹爪,RGBD视觉,±0.05mm重复精度
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紧凑型4自由度教学臂,382mm臂展,180°/s,RGB相机,安全设计
自主移动机器人,NVIDIA Jetson Orin Nano,360° LiDAR,20kg负载
伺服控制教学平台,双编码器,倒立摆模块,USB即插即用
6自由度力反馈触觉设备,800mm工作空间,科研级精度
六自由度并联运动平台,100kg负载,1g加速度,电动直驱
机电一体化传感器训练器,20+传感器集成,触屏LCD,Python/MATLAB
机电一体化执行器训练器,4种电机驱动,闭环反馈,Python/MATLAB
利用教学硬件与数字孪生平台,成功实施混合式控制系统课程,学生可远程完成与实体设备动态一致的实验。
通过与厂商的长期合作,构建了覆盖本科到研究生的完整机器人学实验体系,显著提升学生工程实践能力。