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锐动 六足平台 - 产品详情
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我的电脑 > 产品中心 > IQR Rui Series > 锐动 六足平台
锐动 六足平台
紧凑型六自由度并联运动平台
六自由度并联运动平台,100kg负载,1g加速度,电动直驱
核心特性
电动直驱设计
6个线性滚珠丝杠执行器,直驱直流电机
区别于传统液压Stewart平台:精度高、响应快、免维护
每轴最大力403N,行程±15cm,分辨率0.1μm
100kg高负载能力
平台尺寸1.1m×1.1m,自重100kg
最大笛卡尔速度0.67m/s,最大加速度1g
工作带宽0-10Hz,适用于地震工程模拟
安全与扩展
内置安全制动器与限位控制逻辑
可选六轴力/力矩传感
USB通用连接,易于系统集成
技术参数
自由度
6 (XYZ + Roll/Pitch/Yaw)
平台尺寸
1.1 × 1.1 × 0.75 m
最大负载
100 kg
执行器行程
±15 cm
关节分辨率
0.1 μm
最大速度
0.67 m/s
最大加速度
1 g
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