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移动协作机器人IQR BoosterMoma
移动协作机器人整机方案，集成移动底盘与协作机械臂，支持自主导航与灵活作业
移动协作机器人（BoosterMoma）是北京智科特机器人科技有限公司自主研发的智能移动操作平台。集成两轮差动底盘、6自由度CR5协作机械臂、腕部视觉相机及多种传感器，基于ROS开发，提供完整的导航、建图、机械臂控制功能包，可广泛应用于工业巡检、物料搬运、科研教育等领域。
核心功能
自主导航
基于双激光雷达SLAM建图，支持全局/局部路径规划与自动避障，多点巡航循环执行
视觉抓取
腕部相机配合二维码识别，自动计算抓取位姿，完成接近、抓取、搬运全流程
自动回充
支持自主对接充电桩，低电量自动返回充电
三种工作模式
自动模式(A)：自主运行 | 手动模式(M)：遥控/推动 | 维护模式(S)：软件调试
MoveIt 运动规划
基于MoveIt框架的机械臂运动规划，支持关节空间/笛卡尔空间规划与碰撞检测
完整ROS功能包
底盘驱动、导航建图、机械臂控制、夹爪控制、视觉识别等完整功能包
