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云台IQR PTU2
自研高精度机器人云台，适用于侦察监控、环境感知等场景
IQR-PTU2是智科特自主研发的第二代高精度双轴云台，专为移动机器人环境感知设计。0.05°控制精度，水平/俯仰各±60°范围，空载仅1.1kg，可搭载深度相机、激光雷达等传感器，通过USB Type-C或RS485接口即插即用，支持ROS与C语言控制。
产品特点
高精度控制
0.05°控制精度，水平/俯仰各±60°可控范围，最大30°/s控制速度，满足精密侦察与环境感知需求
轻量紧凑
空载仅1.1kg，尺寸140×70×117mm，1kg设计负载，可搭载深度相机、激光雷达等多种传感器
即插即用
USB Type-C与RS485双接口，12V供电，支持ROS控制与C语言直接调用，快速集成到移动机器人平台
参数规格
| 控制精度 | 0.05° |
| 可控角度范围 | 水平: ±60° / 俯仰: ±60° |
| 最大控制速度 | 30°/s |
| 空载质量 | 1.1kg |
| 设计负载 | 1kg |
| 通信接口 | USB Type-C, RS485 |
| 电源输入 | 12V 2A (DC 5.5×2.1) |
| 尺寸 | 140×70×117mm |
| 包装尺寸 | 243×152×91mm |
包装清单
IQR-PTU2 ×1、电源适配器 ×1、说明书 ×1、合格证 ×1、通讯线 ×1、电源线 ×1
ROS 开发指南
PTU2 提供完整的 ROS 功能包，支持 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic 环境，开源代码托管在 GitHub。
安装与编译
mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/I-Quotient-Robotics/pan_tilt_ros.git cd .. && catkin_make echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
使用方式
# 启动驱动节点 roslaunch pan_tilt_bringup panTilt_view.launch # 发送位置指令 (yaw, pitch, speed) rostopic pub /pan_tilt_cmd_deg \ pan_tilt_msgs/PanTiltCmdDeg \ "yaw: 30.0 pitch: 30.0 speed: 10" # 手柄控制模式 roslaunch pan_tilt_bringup panTilt_view.launch use_joy:=true
GitHub: I-Quotient-Robotics/pan_tilt_ros | 手柄使用 X Y A B 按键控制云台俯仰和旋转