移动机器人上装IQR Topgear

Name: IQR Topgear
Brand: IQR Robotics

多模态传感器集成方案，为移动机器人开发者提供零门槛、高精度、全集成、高性价比环境感知方案

智科特多模态传感器上装为移动机器人开发者打造零门槛、高精度、全融合、高性价比的环境感知解决方案，适配市场主流移动机器人产品，让用户能迅速开展科研、应用工作。对于非机器人领域用户，我们开发了完整的机器人中台软件，用户可以在不操作ROS的情况下使用机器人完成领域应用。

产品优势

零门槛操作

即插即用，标准化接口（USB3.0/GMSL2/网口/HDMI），兼容主流底盘。集成YOLOv11目标检测、DeepSeek 8B，通过中台软件无需ROS编程即可使用

全栈开发支持

完整ROS noetic功能包，涵盖激光雷达点云处理、多传感器标定、导航避障。科研版搭载NVIDIA Orin NX，预装CUDA，100TOPS算力支持深度学习

高性价比方案

对比传统开发模式缩短80%环境感知搭建周期。科研用户直接调用预装算法验证理论，项目用户通过中台软件快速适配，降低部署成本

	应用版	科研版
主控制器	车规级控制器AD10（Orin内核）	NVIDIA Orin NX
主要硬件	64/32线激光雷达、差分GPS、IMU、云台深度视觉
软件系统	Ubuntu 20.04, ROS noetic, Python 3.8
预装应用	YOLOv11, DeepSeek 8B, SLAM Nav, Multi-robot, Middleware v1.1
标准接口	USB3.0, Ethernet, HDMI, GMSL2	USB3.0, Ethernet, HDMI

渲染图

白底图

松灵底盘集成

实物照片

现场部署

Jackal集成

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