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移动智能体 FWM - 产品详情
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移动智能体 FWM
可拓展机械臂的差速移动研究平台
两轮差速驱动,铝制骨架,激光雷达 + IMU + 双目全局快门相机 + 多组红外,可拓展搭载机械臂
核心特性
两轮差速 + 抗冲击结构
两轮差速驱动结构,适配差分驱动运动学教学
铝制骨架耐冲击,适应高频次课堂实操
可拓展搭载机械臂,开展移动操作课题
多传感器齐备
激光雷达、IMU、双目全局快门相机、多组红外传感器
树莓派主控,算力满足 SLAM 与导航算法运行
全部传感与执行数据可在 MATLAB/Simulink 直接读写
多场景三维仿真
配套 IQR FWM Pro 虚拟仿真软件
内置多场景三维仿真环境,可自定义实验场地
技术参数
驱动方式
两轮差速驱动
机身结构
铝制骨架,耐冲击
传感器
激光雷达、IMU、双目全局快门相机、多组红外
主控
树莓派
拓展能力
可搭载机械臂
配套仿真
IQR FWM Pro(内置多场景三维环境)
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