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IQR UVS多模态立体交通协同控制实验装置
空地异构多智能体协同控制实验平台
面向高校自动化、机器人、车辆工程专业的空地异构协同实验平台。地面控制站、三维飞行器、移动智能体、地面无人车四大单元可自由组网、也可独立运行，配套毫米级动捕定位与全套数字孪生仿真软件。从算法仿真、控制器设计到真机验证全流程基于 MATLAB/Simulink 闭环完成，覆盖视觉 SLAM、多机编队、车路协同、硬件在环仿真等前沿课题。
产品列表
产品亮点
MATLAB 全流程闭环开发——算法仿真、控制器设计到真机控制全部基于 Simulink，贴合高校课程体系空地异构多智能体一体化——飞行器、移动智能体、无人车自由组网，开展多机编队与空地协同完整虚实孪生体系——每类硬件配套专属仿真软件，先仿真后实物，节约耗材、减少硬件损坏GC-P 毫米级动捕定位——满足轨迹跟踪、集群协同、视觉 SLAM 对比等高精度实验底层接口全开放——飞控、驱动、通信协议开放算法与 SDK，支持师生二次开发教学场景安全设计——飞行器碳纤维全包防护笼、地面机器人抗冲击机身，适配大批量课堂实操
开发支持
MATLABSimulinkPythonROSC/C++数字孪生硬件在环仿真