Dobot CR系列

Dobot CR系列

越疆 CR 系列协作机器人拥有 3 kg、5 kg、7 kg、10 kg、12 kg、16 kg 六种负载,精度最高可达 ±0.02 mm,兼具协作安全、灵活部署、易学易用等特性,能快速匹配各种行业应用,十分适用汽车、3C、半导体、医疗、化工、新零售等行业,极大满足客户对柔性自动化的需求,可大幅降低企业成本,提高生产效率。

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描述

特性

相关资料

safeSkin

新一代柔性安全皮肤

越疆自研碰前预感知技术,无接触,更安全!

快速部署,易学易用

即插即用设计,简单接线方式,快速接入各种生态组件。
图形化、脚本、示教再现三大编程方式,支持手机、PAD、电脑、手持示教器直接操作。可通过智能交互面板一键拖动示教、录制和复现轨迹,快速完成任务调试。
20 分钟完成安装,1 小时投入使用。

安全无忧,高效协同

具备 22 项安全功能,通过 ISO13849、TS15066 等权威认证。
自带碰撞检测,力度五级可调,匹配不同应用场景。可选配安全皮肤,15 cm 接近感知检测,主动防护,兼顾安全与高效。

AI控制,柔性智能

全感知 AI 控制技术,集视觉、力控、语音控制一体化。轨迹跟随技术与迁移学习算法,可模仿人手复杂动作。

最优算法,快稳准省

越疆自研的全参 DH 补偿技术,变姿态下绝对定位精度达到 0.02 mm。振动抑制及 True Motion 动力学算法,保障复杂运动下高精度和稳定性。

开放生态,灵活扩展

丰富 IO 与通信接口,支持夹爪、视觉、力传感器等多种末端组件即插即用。支持二次开发,兼容 20+ 开发平台,满足生态圈中大部分配件接入。提供 8 大行业工艺包,覆盖上下料、装配、拧螺丝、打磨等 50+ 工艺应用。

技术参数

产品名称 CR3 CR5 CR7 CR10 CR12 CR16
本体重量 16.5kg 25kg 24.5kg 40kg 39.5kg 40kg
额定负载 3kg 5kg 8kg 10kg 12kg 16kg
工作半径(mm) 620 900 800 1200 1200 1000
最大臂展(mm) 795 1096 990 1525 1425 1223
额定电压 DC48V
工作最大速度 2m/s 3m/s 3m/s 4m/s 4m/s 3m/s
关节活动范围 J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±155° ±160° ±160° ±160° ±160° ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
关节最大速度 J1/J2 180°/s 180°/s 180°/s 120°/s 120°/s 120°/s
J3/J4/J5/J6 180°/s
末端I/O DI/DO/AI 2
AO 0
通讯接口 通讯 RS485
控制箱I/O DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ增量编码器 1
本体至电柜 线缆长度 5M
重复定位精度(mm) ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.03 ±0.03 ±0.03
通讯方式 TCP/IP,Modbus,Wi-Fi
IP等级 IP54
温度范围 0℃~45℃
典型功耗 120W 150W 150W 350W 350W 350W
材质 铝合金,ABS塑料

相关案例

包装箱码垛

CNC机床上下料

发动机变速箱螺丝锁附

其他信息

型号

CR3, CR5, CR7, CR10, CR12, CR16, CR20A