KINOVA GEN2

KINOVA GEN2

KINOVA GEN2是一款先进的机械臂,具有灵活性和精准度。它具备轻巧的设计和易于集成的特点,适用于各种应用领域,如研究、教育和工业。GEN2机械臂具备多关节和高负载能力,可完成精细的操作任务,并可通过编程进行自动化控制。它是一种高效、可靠的解决方案,满足不同行业的需求。

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描述

特性

便携、实用和节能

想象一下一个非常便携、安全操作于人群周围的机器臂,可以在任何三维工作空间中操纵物体,并且功耗非常低,而且只有传统机器臂的一小部分重量。Kinova Gen2 机器人为您提供了性能、灵活性和便利性的完美结合。

人机交互(HR I)的安全设计

旨在增强人类在任何结构化或非结构化环境中的能力,我们所有的机器人都将操作它们的人置于首位,这意味着个体始终掌握技术。技术始终与个体相辅相成。当二者合作时,卓越的结果就近在咫尺。

实用案例

西弗吉尼亚大学(WVU)研究人员进行的Bramble Bee项目。

技术参数

名称参数参数
自由度6DoF7DoF
负载(中程连续)2.6kg/5.7lbs2.4kg/5.3Ib s
总重量4.4kg/9.7lbs5.5kg/12.1Ib s
最大覆盖范围985mm985mm
最大速度20cm/s20cm/s
执行器关节范围±27.7圈±27.7圈
电源电压18-29伏直流电,24伏直流电额定。18-29伏直流电,24伏直流电额定。
平均功率25w25w
防护等级IPX2IPX2
工作温度-10°C-40°C/14°F-104°F-10°C-40°C/14°F-104°F

其他信息

型号

6DoF, 7DoF

夹爪

2f, 3f