Robotiq Gripper

Robotiq Gripper

2F-85 和 2F-140 夹具

 

 

 

 

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描述

特性

  • 协作机器人即插即用
  • 消除转换并降低工具成本
  • 选择不同尺寸和形状的零件
  • 使用一个夹持器自动执行所有应用
  • 在几分钟内对您的应用程序进行编程

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应用

2F-85 和 2F-140 自适应夹持器是协作机器人的夹持器。使用它们完成完整的应用程序阵容，并缩短生产时间，无需机器人专业知识。它们是高度灵活和可靠的机器人单元的关键。
质量检测
机器维护
集会
拾取和计放置

夹持器特点

专为协作机器人打造

  •  两种宽行程选项：85 mm 和 140 mm
  • 获得专利的手指设计可实现内部和外部平行抓取，以及独特的包罗万象抓取模式

编程简单

  •  一个易于使用的软件界面适用于所有自适应夹持器型号
  • 内置夹具和尺寸验证
  • 自动零件检测和位置反馈

满足工业

  •  坚固耐用、经过工厂验证的硬件
  • 高夹紧力和有效载荷

易于集成，易于使用

您不需要机器人背景即可使用Robotiq夹持器。使用我们的即插即用抓取套件，只需几分钟即可安装您的夹持器，并使用我们直观的抓取软件直接在机器人的触摸屏上进行编程。

完全控制

只需调整夹持器的位置、速度和力度，直到它完美地抓住您的物体。
当您将 2F-85 或 2F-140 自适应夹持器与 Robotiq 腕式摄像头结合使用时，无需夹具或固定装置即可定位和拾取零件。

添加视觉

实现前所未有的精度

将 Force Copilot 与夹持器配合使用，对 CNC 夹具内的零件进行可重复定位编程，并执行精确的插入装配任务。
在同一机器人上使用多个夹具以减少循环时间。通过将双夹持器直接连接到机器人的手腕上来简化电缆管理！

双夹持器组合

规格

中风85毫米         3.3 英寸140 毫米        5.5 英寸
夹持力20 至 235 N       4.5 至 50 lbf10 至 125 N         2 至 25 磅力
外形贴合的抓地力有效载荷5 公斤       11 磅2.5 千克       5.5 磅
摩擦抓地力有效载荷*5 公斤        11 磅2.5 千克       5.5 磅
夹持器重量0.9 千克     2 磅1 公斤        2 磅
关闭速度20 至 150 毫米/秒           0.8 至 5.9 英寸/秒30 至 250 毫米/秒          1.2 至 9.8 英寸/秒
侵入防护 （IP） 等级IP40 防护等级IP40 防护等级
最小转弯半径0M,原地自旋电池
越障能力115MM充电器
工作温度-20°C~60°C充电时间

*计算方法是使用硅覆盖的指尖在低机器人加速度下抓住钢制物体。

协作机器人品牌

奥博

斗山机器人

发那科CRX

韩华

欧姆龙TM

达明机器人

优傲机器人

安川

其他信息

机械臂

2F-85, 2F-140

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